ANÁLISE COMPARATIVA DE AEROFOTOGRAMETRIA E TECNOLOGIAS HABILITADAS. Por Nícolas de Campos Moraes

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Por NÍCOLAS DE CAMPOS MORAES

LEIA NA ÍNTEGRA

RESUMO

Com o crescimento do interesse em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), comercialmente conhecidos como Drones, e com os avanços tecnológicos na área de processamento de dados, favoreceu o monitoramento e sensoriamento remoto de grandes áreas. Em vista do avanço tecnológico, houve um significativo desenvolvimento na aerofotogrametria digital ocasionando uma redução de custo para realizá-la. Entretanto, para executá-la é necessário
conhecer os conceitos entorno dessas áreas e ferramentas computacionais. Dentro desse contexto, este trabalho visa apresentar e utilizar ferramentas computacionais para criar planos de voo e mosaico de imagens, utilizando um
VANT com câmera digital RGB. Para realizar este trabalho foi utilizado um VANT do tipo quadrotor para captura das imagens aéreas e os softwares: UgCS para elaboração e execução do plano de voo; OpenDroneMap e Pix4Dmapper para criação dos mosaicos. A partir do plano de voo é configurado a rota e o drone para obter as fotografias aéreas. Em seguida, as imagens são analisadas e posteriormente processadas para criação dos mosaicos. O próximo passo é
analisar e comparar os mosaicos gerados pelos softwares. Por fim apresentar as considerações finais referente ao que foi aprendido durante a realização deste trabalho.
Palavras-chaves: Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), Quadrotor, Aerofotogrametria, Plano de Voo, Mosaico de Imagens

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